KMS (Keluarga Mahasiswa Sipil) adalah nama himpunan yang berdiri di dalam Program Studi Teknik Sipil UTS. Pada awalnya KMS didirikan pada tanggal 1 Oktober 2014 dengan nama Himpunan Mahasiswa Program Studi – Teknik Sipil (HMPS-TS). Himpunan ini dibentuk dan didirikan atas usul dari mahasiswa Teknik Sipil dan adanya saran dan masukan dari Dosen yang mengampu di Program Studi Teknik Sipil. Himpunan ini didirikan atas dasar kebutuhan mahasiswa akan organisasi keprofesian dan wadah pembinaan.

Pada tahun kedua sejak berdirinya Himpunan Mahasiswa Program Studi – Teknik Sipil (HMPS-TS), Himpunan ini sempat melakukan Vakum dikarenakan kurangnya kepedulian mahasiswa, ditambah saat itu mahasiswa sipil UTS masih sedikit jumlahnya. Jadi dari jumlah mahasiswa yang sedikit itu hanya sebagian yang akan mau menjadi pengurus Himpunan.

Setelah  satu tahun mengalami Vakum, Himpunan di dalam Prodi Teknik Sipil UTS kembali dibangun pada tanggal yang sama yaitu pada tanggal 1 Oktober 2016 dengan nama lain yaitu KMS (Keluarga Mahasiswa Sipil).

Para  pengurus baru Himpunan ini sengaja mengganti nama yang awalnya Himpunan Mahasiswa Program Studi-Teknik Sipil (HMPS-TS) menjadi Keluarga Mahasiswa Sipil karena mereka berpendapat bahwa nilai utama yang dituntut dalam Himpunan ini tidak hanya Keprofesian tetapi juga menjunjung tinggi rasa Kekeluargaan.